Дать точный ответ по конкретному автомобилю смогут лишь его инженеры-компоновщики.
Чаще всего все зависит от размера колеса, хода подвески и, как следствие, размера колесной арки.
Казалось бы, если арки сильно выступают наружу, почему не сделать боковины вровень с арками и тем самым сделать шире внутреннее пространство кузова? Но тогда арки будут сильно выступать внутрь. Заднее сиденье чаще всего располагается как раз между арок задних колес, и сделать его шире не получится. Значит, чтобы сесть на заднее сиденье в таком широком салоне, пассажиру придется делать лишний шаг в неудобном положении.
Иногда выступание арок обусловлено использованием на внедорожнике панели пола обычного дорожного автомобиля.
Это все справедливо для больших автомобилей.
На автомобилях с маленькими колесами делать большие выступающие арки незачем.