Не пробовал «Яху-пайпс», но подглядывал за ребенком, когда он осваивал программирование в похожей визуальной среде для робота «Лего Майндшторм».

Робот через полчаса начал ездить от стены до стены и обратно, потом научился стрелять шариками, играть звуки, если что-то впереди стоит и вообще вел себя прикольно и весело.

Так что для новичков в программировании — самое то.