-ться vs. -тся
Мягкий знак в окончаниях -ться и -тся легко проверяется ударением, а не мудацкими вопросами «что делать?». Никогда не видел такого правила в учебниках, но сам пользуюсь им уже лет пятнадцать и принцип ни разу не давал сбоев.
Чтобы выяснить, ставить мягкий знак или нет, нужно отбросить -ся и сохранить ударение (это важно) в остатке слова. И будет сразу видно, есть ь или нет.
Например:
1. Ковыряться в носу. Отбрасываем -ся, остается ковырять в носу. Ошибиться в мягком знаке в слове ковырять уже невозможно.
2. Переносится на среду. Без -cя остается переносит на среду. Мягкий знак не нужен (ср.: он переносит семинар на среду). Важно оставить на месте ударение, иначе получится не переносит, а переносить и в мягком знаке ошибешься.